一、转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快, 编码器分辨率越高精度越高。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　

　　三、计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，如日本安川伺服电机，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。 　　

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品**值编码器是6芯，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW.额定转速3000r/min.的伺服电机.伺服驱动器和电机配套,选一个厂家的.扭矩够不够得查伺服电机的不同厂家的样本。